4바퀴 구동 소모형 로봇 자동차

 

RCCar ……. L293D 확장판으로 4바퀴 구동하여 장애물 피해가기 아두-올 입니다…..  내려받기하여 고객님이 아두-올 작성하는 데 많이 활용하시긱 바랍니다.

사본 -4WD Smart Car

다음은 차대를 조립한 이후 과정입니다.

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모터에 선을 납땜할 때 + – 선을 위/아래 같은 방향으로 합니다.
검정을 위로, 빨강을 아래로….

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건전지 함은 아교로 접착하는 것이 제일 좋군요…

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4바퀴 구동용 L293D 라는 우노에 끼워 붙이는 기물판입니다.

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우노를 차재에 장착하는 방법으로 아교로 접착하는 방법을 추천합니다.  차대와 공간을 조금 띄우기 위하여 간격대(하얀색 물체)를 먼저 접착합니다.   간격대 4개는 21세기의봄에서 판매시 제공해드립니다.

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우노에 끼움확장판(쉴드)을 결합한 모습입니다… 아래에 하얀색 간격판이 보입니다.

 

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우노와 L293D확장판, 그리고 자체 제작한 센서 기물판을  차대에 부탁한 모습입니다.

초음파 거리계는 L293D의 아날로그 핀에 연결해도 잘 됩니다…

블루투스를 위한 시리얼 통신선은 L293D의 0,1핀에 약간 어려운 납땜을 해서 붙여야 하는군요….  서보모터를 사용하지 않는 경우는 서보모터용 9,10 번 핀을 이용하는 것이 편해 보입니다.

아두-올 구성 내용4륜구동 로봇카

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